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浅谈码垛机器人的抓手原理

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浅谈码垛机器人的抓手原理

发布日期:2022-10-27 作者: 点击:

在工业生产中,码垛机器人是一种非常常见的生产设备,在生产车间随处可见。码垛机器人的使用给企业带来了很多好处,那么你知道码垛机器人的抓取原理是什么吗?

码垛机器人多执行抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径将其放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“门”形运动轨迹。需要注意的是,机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时,轨迹都是“门”的形状,轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。所谓码垛,就是按照整体化单元化的思想,将物料按照一定的方式进行堆码,使单元化的码垛实现存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机相比,码垛机器人具有生产效率高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点,逐渐应用于各个领域。

码垛机器人多执行抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径将其放置在托盘上的指定位置。因此,当机器人完成码垛操作时,根据机器人与传送带和托盘之间的位置关系来控制码垛操作。需要注意的是,机器人末端执行器在托盘上不同位置完成纸箱的堆垛时,轨迹都是“门”的形状,轨迹端点的坐标只是因为纸箱在托盘上的位置不同而不同。

与传统的人工码垛和龙门码垛机相比,码垛机器人具有生产效率高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低等优点,逐渐应用于各个领域。

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关键词:码垛机器,码垛机器人厂家,码垛工业机器人

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